先秦周朝的射礼有“大射”、“宾射”、“燕射”、“乡射”四种。
1、大 射
《诗·小雅·宾之初筵》疏文里说: “将祭而射， 谓之大射。” 因此，每逢国家有祭祀活动，周天子会于 射宫举行大射礼挑选参与祭祀的人。此外 《礼记·射 义》中说:“天子以射选诸侯”。所以天子以射观德行， 选诸侯、卿、大夫、士。大射礼中，制度等级之分严 格，如天子使用虎侯，诸侯使用熊侯、豹侯，卿大夫则 只能用麋侯。
2、宾 射
宾射是当诸侯来朝的时候，或诸侯相会之时举行的 射礼。《礼记·射义》疏文有云: “诸侯来朝，天子入 而与之射也，或诸侯相朝而与之射也”。宾射举行的地 点叫 “辟雍”。
3、燕 射
燕射是天子与群臣或诸侯饮宴时所行的竞射礼仪， 竞射场地叫做 “路寝庭”，意为诸侯朝拜天子之前等候 的庭堂。在举行竞射之前，要先行宴饮，行 “燕礼”。
4、乡 射
乡射礼是民间的乡大夫邀请当地的卿、大夫、士子共 同参加的射礼活动。乡射礼主要举行于春秋两季，举行的 地点多是州立学校———州序。乡射礼之前要先行乡饮酒礼。